Для дронов создали систему зрения как у кошек: чтобы двигаться в темноте

Система улучшает распознавание объектов в разных условиях освещения: уменьшает блики при движении в солнечный день и повышает чувствительность в условиях слабого освещения.

Корейские ученые создали систему компьютерного зрения для роботов и дронов, которая имитирует уникальные особенности кошачьего глаза. Оснащенные таким зрением автономные системы будут работать как при ярком дневном свете, так и в условиях плохой видимости, справляясь с распознаванием объектов лучше, чем существующие технологии.

Исследователи из Института науки и технологий Кванджу (GIST) разработала систему, которая использует щелевидную апертуру, аналогичную вертикальному зрачку кошки. Это техническое решение помогает отфильтровывать избыточное освещение и концентрироваться на важных объектах.

Система также оснащена специальным светоотражающим слоем. Он имитирует тапетум — особый слой сосудистой оболочки глаза, который у кошек улучшает видимость при слабом освещении.

Принцип работы глаза кошки (слева) и его имитация при разработке системы компьютерного зрения для роботов. Изображение: Min Su Kim et al., Sci. Adv.

Традиционные системы компьютерного зрения часто дают сбой в ложных условиях. По словам разработчиков, автономные камеры обычно испытывают трудности с обнаружением объектов на загруженном или замаскированном фоне, особенно при меняющемся освещении. Предложенная система решает эту проблему, позволяя роботам отфильтровывать ненужные детали и фокусироваться на значимых объектах.

Ученые отмечают, что «кошачье компьютерное зрение» энергоэффективно, так как полагается на оптическую конструкцию линзы, а не на ресурсоемкую компьютерную обработку. Они считают, что технология найдет применение в разных сферах: от поисково-спасательных операций до промышленного мониторинга.

Источник: hightech.fm